Простое объяснение
Соединив центр вписанной окружности с вершинами, разобьём треугольник на три маленьких. Их высоты равны r, основания — a, b, c. Сумма площадей r(a + b + c)/2 = r · p.
Пример
Треугольник со сторонами 3, 4, 5: S = 6, p = 6, r = 1 см.
Запомни
В прямоугольном треугольнике r = (a + b − c)/2, где c — гипотенуза.