Простое объяснение
Свет распространяется в разных средах с разной скоростью, поэтому на границе меняет направление. Показатель преломления n = c/v: чем меньше скорость света в среде, тем больше n.
Пример
Свет из воздуха (n = 1) падает на воду (n = 1,33) под углом 45°: sinβ = sin 45° / 1,33 ≈ 0,53, β ≈ 32°.